Alat tenun handuk muncul di Inggris pada awal abad ke-19, dan alat tenun handuk otomatis hanya diproduksi di Cina pada tahun 1950-an. Lebar kerja alat tenun handuk adalah 105 ~ 230 cm dan spesifikasi berbeda lainnya.
Alat tenun handuk umumnya dibagi menjadi alat tenun platform, alat tenun lantai dan alat tenun potong. Alat tenun menggunakan dua poros tenun untuk masing-masing mengirimkan benang lusi tanah dan benang lusi fuzzing. Melalui gerakan buluh yang teratur dan spesifik, kelompok benang pakan didorong ke mulut kain, sehingga benang lusi yang halus membentuk gulungan di permukaan kain dan ditenun menjadi kain handuk. Mekanisme pelepasan dan pemukulan alat tenun handuk berbeda dengan alat tenun biasa. Jumlah pelepasan dari mekanisme pelepasan lungsin dapat disesuaikan sesuai dengan ketinggian terry yang diperlukan, dan jumlah pelepasan tetap konstan. Secara umum, tegangan benang lusi tanah lebih besar daripada benang lusi wol, dan panjang pelepasan benang lusi wol lebih besar dari benang lusi tanah. Buluh dalam mekanisme pemukulan biasanya dipasang pada alas buluh yang dapat digerakkan untuk menyelesaikan gerakan teratur dari ring roughing. Saat menenun tiga handuk pakan, pukulan pukulan buluh pakan pertama dan kedua lebih kecil, dan saat menenun pakan ketiga, pukulan pukulan buluh menjadi lebih besar. Pada saat yang sama, benang pakan pertama, kedua dan ketiga didorong bersama ke bukaan kain. Benang pakan menjepit benang lusi fuzzing dan meluncur sepanjang benang lusi tanah dengan tegangan tinggi, sehingga benang lusi fuzzing yang dikirim oleh poros lusi membentuk gulungan pada permukaan kain (lihat tisu handuk). Saat menenun kain handuk pada alat tenun proyektil, tidak perlu mengubah goresan buluh, tetapi alat yang menggerakkan gudang digunakan untuk membuat gudang bergerak maju mundur menurut hukum tertentu dalam proses pemukulan pakan untuk membentuk kain handuk.
