Sebuah alat tenun yang membuat permukaan kain membentuk loop atau pakan mengapung, dan kemudian menggunakan alat pemotong tumpukan untuk menumpuk. Ada dua jenis kain bulu domba: bulu lusi dan bulu pakan. Setelah bulu domba, bulu domba ditenun menjadi terry oleh lilitan bulu domba, dan bulu domba yang berdiri di permukaan kain dibentuk setelah dipotong; Pengangkatan pakan mengacu pada pembentukan bulu setelah memotong panjang bagian pakan yang mengambang (lihat jaringan pengangkat).
Cina telah memproduksi kain tumpukan selama lebih dari 2000 tahun. Brokat cincin beludru dalam tekstil yang digali dari makam Han di Mawangdui adalah sejenis kain rajutan lusi. Jenis kain ini ditenun dengan metode peningkatan pakan kasar spindel ganda. Kemudian, batang pengangkat muncul untuk menggantikan pakan kasar pengangkat, yang merupakan alat tenun pengangkat lusi batang paling awal. Bambu, kayu atau kawat baja sering digunakan untuk tiang tiang pancang. Saat menenun, letakkan batang tiang pancang ke dalam gudang tiang yang sesuai, sehingga lilitan dikelilingi oleh batang tiang untuk membentuk lingkaran tiang, dan kemudian potong dengan pemotong tiang untuk membentuk tiang. Metode ini masih digunakan dalam produksi Zhangrong dan beludru berukir di Cina. Pada tahun 1857, Spanyol menemukan alat tenun pemotongan kasmir tanpa batang kasmir untuk menenun dua lapis kain kasmir. Kemudian, alat tenun kasmir gudang ganda muncul. Pada tahun 1970-an, penyisipan pakan rapier ganda digunakan, yang cocok untuk menenun semua jenis kain kasmir. Ketika ditenun dengan alat tenun tiang pancang, benang lusi tanah dan benang lusi tiang masing-masing dililitkan pada dua poros tenun, di mana benang lusi tanah dibagi menjadi dua kelompok, masing-masing dijalin dengan pakan untuk membentuk dua lapis kain giling, dan tiang pancang. lusi terjalin dengan pakan dari dua lapisan kain tanah. Saat kain terbentuk, mekanisme pemotongan serat memotong serat di tengah dua lapisan kain dasar menjadi dua kain bulu lusi yang berdiri sendiri. Menurut perbedaan pembukaan dan penyisipan pakan, mesin rajut lusi dapat dibagi menjadi gudang tunggal dan gudang ganda. Gudang tunggal adalah gudang yang dibentuk oleh setiap putaran spindel alat tenun, dan penyisipan pakan dilakukan dengan pesawat ulang-alik; Gudang ganda adalah bahwa spindel alat tenun berputar untuk membentuk dua gudang, dan dua angkutan digunakan untuk memasukkan dua benang pakan. Alat tenun tumpukan pakan umumnya terbuat dari alat tenun biasa yang dilengkapi dengan pelat tapak atau mekanisme bukaan cam konjugasi yang dirancang sesuai dengan organisasi tumpukan. Hal ini terutama digunakan untuk menenun korduroi, velour pakan dan kain lainnya.
