Alat tenun, nama umum alat tenun. Alat tenun paling awal adalah alat tenun duduk (disebut alat tenun pinggang). Metode penggunaannya adalah dengan menginjak tongkat lungsin alat tenun dengan kaki Anda, memegang pisau kayu pemukulan pakan di tangan kanan Anda untuk mengencangkan pakan, dan menggunakan tangan kiri Anda sebagai timah makan pakan. Mesin pinggang pedal kaki semacam ini tidak memiliki rangka. Salah satu ujung poros berliku kain diikat ke pinggang. Kedua kaki mengayuh poros warp di ujung yang lain dan mengencangkan kain. Benang warp dibagi menjadi dua lapisan dengan angka ganjil dan genap dengan batang pemisah warp. Benang warp diangkat dengan batang pengangkat yang disembuhkan untuk membentuk gudang, dan penyisipan pakan dilakukan dengan jarum tulang dan pisau pemukul weft. Pencapaian terpenting dari tenun mesin pinggang adalah penggunaan batang pengangkat yang disembuhkan, batang pemisah warp dan pisau pemukul weft. Meskipun alat tenun semacam ini tampaknya sangat sederhana, ia memiliki tiga arah gerakan: membuka mulut ke atas dan ke bawah, memasukkan pakan ke kiri dan ke kanan, dan mengencangkan bolak-balik. Itu adalah nenek moyang alat tenun modern.
Dalam praktik produksi tenun, orang-orang secara bertahap berinovasi dan berhasil menciptakan alat tenun miring dengan pedal yang disembuhkan. Gambarnya muncul berkali-kali di relief batu Dinasti Han. Alat tenun miring ini sudah memiliki bingkai, permukaan warp dan dasar horizontal berada pada sudut 50 atau 60 derajat, dan perangkat pembuka pengangkatan pedal heald diadopsi. Penenun dapat beroperasi dengan duduk dengan tangan dan kaki bersama-sama, dan produktivitas mereka umumnya lebih dari 10 kali lebih tinggi daripada alat tenun aslinya, yang merupakan alat tenun paling canggih di dunia pada waktu itu.
Dalam pengembangan industri tekstil modern, ada banyak bentuk alat tenun tanpa antar-jemput, termasuk alat tenun rapier, alat tenun proyektil, alat tenun jet udara, alat tenun jet air, alat tenun polifase, alat tenun penyisipan pakan magnetik, dan sebagainya. Dibandingkan dengan alat tenun antar-jemput, kain yang diproduksi oleh alat tenun tanpa antar-jemput memiliki keunggulan yang tak tertandingi dalam hal output, kualitas, dan variasi. Alat tenun tanpa antar-jemput telah menggantikan alat tenun antar-jemput di sebagian besar ladang tenun. Laju ini semakin dipercepat dan telah berkembang dari industri tekstil negara maju ke negara-negara berkembang. Dari perspektif pengembangan teknis alat tenun tanpa antar-jemput internasional dan kebutuhan industri tekstil, alat tenun jet udara telah membuat kemajuan pesat dalam kecepatan tinggi, lebar lebar lebar dan serialisasi. Selain banyak digunakan dalam industri tekstil katun dengan jumlah yang banyak dan jangkauan yang luas, mereka semakin banyak digunakan dalam kain kumuh benang, kain jacquard dan kain lainnya, sementara alat tenun rapier memiliki keunggulan dalam kemampuan beradaptasi produk, berbagai perubahan desain dan warna kain, dan berbagai macam tenun yang sesuai, Kedua alat tenun ini telah menjadi dua jenis alat tenun dengan jumlah aplikasi terbesar di industri tekstil.
